規格參數 | 訂貨號 |
CPU H226XM,72KB程序空間/110KB數據空間,24VDC電源,14DI/10DO晶體管源型輸出,0.5A,2個PPI/自由通信口,1個以太網口,兩路20KHz(PTO/PWM),三路100KHz輸出(Pulse/Dir),數據永久保存,支持模擬量、CAN和RS485擴展板 | CTH2 216-1AX35-0X24 |
規格參數 | 訂貨號 |
CPU H226XM,72KB程序空間/110KB數據空間,220VAC電源,14DI/10DO繼電器型輸出,2A,2個PPI/自由通信口,1個以太網口,數據永久保存,支持模擬量、CAN和RS485擴展板 | CTH2 216-1BX35-0X24 |
CPU H226XM,晶體管輸出(216-1AX35-0x24)
綜合特性 |
尺寸(寬×高×深) | 137×80×62mm |
功耗 | 7W |
程序存儲器 | 24KB+48KB |
數據存儲器 | 10KB+100KB |
最大擴展??槭?/span> | 7 |
最大數字量 | 640DI/640DO(含can通信專用映像區) |
最大模擬量 | 194AI/194AQ(含can通信專用映像區) |
數據保存 | FlashROM(永久保存) |
常規特性 |
定時器總數 1ms 10ms 100ms | 512 4 272 236 |
計數器總數 | 256 |
時間中斷 | 2個1ms分辨率 |
邊沿中斷 | 4個上升沿或4個下降沿(I0.0,I0.1,I0.2,I0.3) |
模擬電位器 | 無 |
布爾量運算執行時間 | ≤0.15μs |
浮點運算執行時間 | ≤8μs |
時鐘 | 內置 |
集成的通信功能(PPI/自由口) |
通訊接口 | 2個通信口: PORT0:PPI/自由口,標準RS485 PORT1:PPI/自由口,標準RS485 插上RS485擴展板并重新啟動之后,PORT0(RS485,PPI通信口)PORT1(RS485,PPI/自由通信口),FPORT0(自由口) |
PPI波特率(baud) | 9.6Kbps、19.2Kbps和187.5Kbps |
自由口波特率(baud) | 1.2Kbps ~ 115.2Kbps |
最大站點數 | 每段32個站,每個網絡126個站 |
最大主站數 | 32 |
點到點(PPI主站模式) | 是(NETR/NETW),最多8個連接,每個連接最大通信200個字節 |
MPI連接 | (1PG/1OP)共8個,2個保留 |
每段最大電纜長度 使用隔離中繼器 未使用隔離中繼器 | 波特率為187.5Kbps時1000米,38.4Kbps時1200米 50米 |
以太網通信功能 |
通信接口 | 1個標配以太網口 |
通信標準 | 符合IEEE802.3標準 |
傳輸速度 | 10Mbps 和100Mbps自適應 |
自適應交叉連接 | 支持 |
連接到工業以太網的接口(10/100Mbps) | RJ45插座 |
協議類型 | UDP/TCP協議 支持PDP_PPI,MODBUS_TCP,支持PLC間以太網通信,支持MiCo以太網編程。 |
配置方式 | 支持上位機通過網口搜索PLC,支持網口下載系統配置。 |
應用接口 | 支持MiCo服務、UDP_PPI、Modbus_TCP、Socket編程 |
最大連接數 | 8個UDP_PPI,不分主從 8個Modbus_TCP,不分主從 4個Socket連接,2個UDP,2個TCP |
用戶數據數量 | 最多200個字節用于UDP_PPI傳輸。 最多240個字節用于ModBus_TCP傳輸。 最多512個字節用于Socket傳輸 |
端口 | 本地:1~65535 遠程服務器:8888 |
啟動時間或復位后重新啟動時間 | 大約3秒 |
指示燈 | 綠色RMC指示燈:亮:遠程控制生效,滅:遠程控制失效 綠色以太網指示燈:亮:連接,閃爍:傳輸;滅:未連接 |
每段最大電纜長度 | 100m |
隔離 | 通信口隔離 |
I/O特性 |
本機數字量輸入點數 | 14 |
輸入類型 | 漏型/源型 |
本機數字量輸出點數 | 10 |
輸出類型 | 固態-MOSFET,源型 |
數字I/O映象區 | 640DI/640DQ(含CAN通信專用映像區) |
模擬I/O映象區 | 194AI/194AQ(含CAN通信專用映像區) |
允許最大擴展I/O??槭?/span> | 7 |
脈沖捕捉輸入 | 14 |
高速計數器 總數 單相計數器 兩相計數器 | 6 6×50KHz 4×30KHz |
集成通信功能(CANopen)-擴展CAN通信板時使用 |
通信接口 | 1個(8 Pin端子)”見CANopen通信接口表” |
傳輸率(kbps) | 1000 | 800 | 500 | 250 | 150 | 50 | 20 |
最大長度(m) | 25 | 50 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2500 |
最大站地址 | 127 |
站點地址范圍 | 1-127 |
最大主站帶從站數 | 32 |
最大數字量訪問 | 普通IO | CANopen專用IO |
| 字節數 | 內存起始地址 |
| 字節數 | 內存起始地址 |
輸入 | 16 | IB0 | 輸入 | 64 | IB16 |
輸出 | 16 | QB0 | 輸出 | 64 | QB16 |
最大模擬量訪問 | 普通IO | CANopen專用IO |
| 通道數 | 內存起始地址 |
| 通道數 | 內存起始地址 |
輸入 | 32 | AIW0 | 輸入 | 162 | AIW64 |
輸出 | 32 | AQW0 | 輸出 | 162 | AQW64 |
數字量輸入特性 |
本機集成數字量輸入點數 | 14 |
輸入類型 | 漏型/源型 |
額定電壓 | 24V DC |
最大持續允許電壓 | 30V DC |
邏輯1信號 ( 最小) 邏輯0信號 ( 最大) | 15 VDC,2.5mA 5 VDC,1mA |
隔離(現場與邏輯) | 500V AC,1分鐘 |
同時接通的輸入 | 14 |
最大電纜長度 屏蔽 非屏蔽 | 500米(標準輸入)50米(高速計數器輸入) 300米(標準輸入) |
數字量輸出特性 |
本機集成數字量輸出點數 | 10 |
輸出類型 | 固態-MOSFET,源型 |
高速脈沖輸出最大頻率 | PTO/PWM:2軸X20KHz(Q0.0,Q0.1) 運控庫指令:3軸X100KHz Pulse(Q0.0,Q0.1,Q0.2),Dir:(Q0.3,Q0.4,Q0.5) |
額定電壓 | 24V DC |
輸出電壓范圍 | 20.4~28.8V DC |
邏輯1信號(最?。?/span> | 20V DC最大電流 |
邏輯0信號(最大) | 0.1V DC,10KΩ負載 |
每點額定電流 | 0.5A |
每個公共端額定電流 | 4A |
漏電流(最大) | 10uA |
浪涌電流(最大) | 8A,100ms |
燈負載(最大) | 5W |
接通電阻(接點) | 典型值0.3Ω,最大0.6Ω |
隔離(現場與邏輯) | 500VAC ,1分鐘 |
延時 | 斷開到接通:2us(Q0.0, Q0.1),15us(其它) 接通到斷開:10us(Q0.0, Q0.1),130us(其它) |
額定負載下的觸點壽命 | 不適用 |
可同時接通的輸出 | 所有輸出點 |
能否兩個輸出并聯 | 是,僅在輸出同組時 |
最大電纜長度 屏蔽 非屏蔽 | 500米 150米 |
CPU H226XM,繼電器型輸出(216-1BX35-0x24)
綜合特性 |
尺寸(寬×高×深) | 137×80×62mm |
功耗 | 7W |
程序存儲器 | 24KB+48KB |
數據存儲器 | 10KB+100KB |
最大擴展??槭?/span> | 7 |
最大數字量 | 640DI/640DO(含can通信專用映像區) |
最大模擬量 | 194AI/194AQ(含can通信專用映像區) |
數據保存 | FlashROM(永久保存) |
常規特性 |
定時器總數 1ms 10ms 100ms | 512 4 272 236 |
計數器總數 | 256 |
時間中斷 | 2個1ms分辨率 |
邊沿中斷 | 4個上升沿或4個下降沿(I0.0,I0.1,I0.2,I0.3) |
模擬電位器 | 無 |
布爾量運算執行時間 | ≤0.15μs |
浮點運算執行時間 | ≤8μs |
時鐘 | 內置 |
集成的通信功能(PPI/自由口) |
通訊接口 | 2個通信口: PORT0:PPI/自由口,標準RS485 PORT1:PPI/自由口,標準RS485 插上RS485擴展板并重新啟動之后,PORT0(RS485,PPI通信口)PORT1(RS485,PPI/自由通信口),FPORT0(自由口) |
PPI波特率(baud) | 9.6Kbps、19.2Kbps和187.5Kbps |
自由口波特率(baud) | 1.2Kbps ~ 115.2Kbps |
最大站點數 | 每段32個站,每個網絡126個站 |
最大主站數 | 32 |
點到點(PPI主站模式) | 是(NETR/NETW),最多8個連接,每個連接最大通信200個字節 |
MPI連接 | (1PG/1OP)共8個,2個保留 |
每段最大電纜長度 使用隔離中繼器 未使用隔離中繼器 | 波特率為187.5Kbps時1000米,38.4Kbps時1200米 50米 |
以太網通信功能 |
通信接口 | 1個標配以太網口 |
通信標準 | 符合IEEE802.3標準 |
傳輸速度 | 10Mbps 和100Mbps自適應 |
自適應交叉連接 | 支持 |
連接到工業以太網的接口(10/100Mbps) | RJ45插座 |
協議類型 | UDP/TCP協議 支持PDP_PPI,MODBUS_TCP,支持PLC間以太網通信,支持MiCo以太網編程。 |
配置方式 | 支持上位機通過網口搜索PLC,支持網口下載系統配置。 |
應用接口 | 支持MiCo服務、UDP_PPI、Modbus_TCP、Socket編程 |
最大連接數 | 8個UDP_PPI,不分主從 8個Modbus_TCP,不分主從 4個Socket連接,2個UDP,2個TCP |
用戶數據數量 | 最多200個字節用于UDP_PPI傳輸。 最多240個字節用于ModBus_TCP傳輸。 最多512個字節用于Socket傳輸 |
端口 | 本地:1~65535 遠程服務器:8888 |
啟動時間或復位后重新啟動時間 | 大約3秒 |
指示燈 | 綠色RMC指示燈:亮:遠程控制生效,滅:遠程控制失效 綠色以太網指示燈:亮:連接,閃爍:傳輸;滅:未連接 |
每段最大電纜長度 | 100m |
隔離 | 通信口隔離 |
I/O特性 |
本機數字量輸入點數 | 14 |
輸入類型 | 漏型/源型 |
本機數字量輸出點數 | 10 |
輸出類型 | 固態-MOSFET,源型 |
數字I/O映象區 | 640DI/640DQ(含CAN通信專用映像區) |
模擬I/O映象區 | 194AI/194AQ(含CAN通信專用映像區) |
允許最大擴展I/O??槭?/span> | 7 |
脈沖捕捉輸入 | 14 |
高速計數器 總數 單相計數器 兩相計數器 | 6 6×50KHz 4×30KHz |
集成通信功能(CANopen)-擴展CAN通信板時使用 |
通信接口 | 1個(8 Pin端子)”見CANopen通信接口表” |
傳輸率(kbps) | 1000 | 800 | 500 | 250 | 150 | 50 | 20 |
最大長度(m) | 25 | 50 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2500 |
最大站地址 | 127 |
站點地址范圍 | 1-127 |
最大主站帶從站數 | 32 |
最大數字量訪問 | 普通IO | CANopen專用IO |
| 字節數 | 內存起始地址 |
| 字節數 | 內存起始地址 |
輸入 | 16 | IB0 | 輸入 | 64 | IB16 |
輸出 | 16 | QB0 | 輸出 | 64 | QB16 |
最大模擬量訪問 | 普通IO | CANopen專用IO |
| 通道數 | 內存起始地址 |
| 通道數 | 內存起始地址 |
輸入 | 32 | AIW0 | 輸入 | 162 | AIW64 |
輸出 | 32 | AQW0 | 輸出 | 162 | AQW64 |
數字量輸入特性 |
本機集成數字量輸入點數 | 14 |
輸入類型 | 漏型/源型 |
額定電壓 | 24V DC |
最大持續允許電壓 | 30V DC |
邏輯1信號 ( 最小) 邏輯0信號 ( 最大) | 15 VDC,2.5mA 5 VDC,1mA |
隔離(現場與邏輯) | 500V AC,1分鐘 |
同時接通的輸入 | 14 |
最大電纜長度 屏蔽 非屏蔽 | 500米(標準輸入)50米(高速計數器輸入) 300米(標準輸入) |
數字量輸出特性 |
本機集成數字量輸出點數 | 10 |
輸出類型 | 繼電器,干觸點 |
高速脈沖輸出最大頻率 | - |
額定電壓 | 24VDC或110V/220VAC |
輸出電壓范圍 | 5~30VDC或5-250VAC |
邏輯1信號(最?。?/span> | - |
邏輯0信號(最大) | - |
每點額定電流 | 2A |
每個公共端額定電流 | 8A |
漏電流(最大) | - |
浪涌電流(最大) | 7A,觸點關閉 |
燈負載(最大) | 30W DC/200W AC |
接通電阻(接點) | 0.2Ω |
隔離(現場與邏輯) | - |
延時 | 斷開到接通:- 接通到斷開:- |
額定負載下的觸點壽命 | 100,000次通斷 |
可同時接通的輸出 | 所有輸出點 |
能否兩個輸出并聯 | 是,僅在輸出同組時 |
最大電纜長度 屏蔽 非屏蔽 | 500米 150米 |
控制端子及通訊端口
端子接線
CTH2-216-1AX35-0X24接線端子

RS485通信接口
連接器 | 插針號 | PORT1/FPORT1(RS485) | PORT0/FPORT0(RS485) |

| 1 | 機殼接地 | 機殼接地 |
2 | +24V地 | +24V地 |
3 | RS485+信號B | RS485+信號B |
4 | 發送申請 | 發送申請 |
5 | +5V地 | +5V地 |
6 | +5V,100Ω | +5V,100Ω |
7 | +24V | +24V |
8 | RS485-信號A | RS485-信號A |
9 | NC | NC |
連接器外殼 | 機殼接地 | 機殼接地 |
RS485擴展板通信接口
??榻涌謨?/span>連接器 | 引腳 | FPORT0(RS485) |

注:需要使用終端電阻時,將2腳和3腳短接。 | 1 | RS485+信號B |
2 | RS485-信號A |
3 | 終端電阻 |
4 | 機殼接地 |
5 | RS485信號GND |
6 | NC |
7 | NC |
8 | NC |
9 | NC |
產品的安裝和運行要求
安裝尺寸
PLC型號 | L1(mm) | L2(mm) | H1(mm) |
CTH2 216-1AX35-0X24 | 137 | 129 | 35 |
CTH2 216-1BX35-0X24 | 137 | 129 | 35 |
安裝和固定方式
使用DIN35標準導軌。

控制端子及通訊端口
端子接線
CTH2-216-1BX35-0X24接線端子

RS485通信接口
連接器 | 插針號 | PORT1/FPORT1(RS485) | PORT0/FPORT0(RS485) |

| 1 | 機殼接地 | 機殼接地 |
2 | +24V地 | +24V地 |
3 | RS485+信號B | RS485+信號B |
4 | 發送申請 | 發送申請 |
5 | +5V地 | +5V地 |
6 | +5V,100Ω | +5V,100Ω |
7 | +24V | +24V |
8 | RS485-信號A | RS485-信號A |
9 | NC | NC |
連接器外殼 | 機殼接地 | 機殼接地 |
RS485擴展板通信接口
??榻涌謨?/span>連接器 | 引腳 | FPORT0(RS485) |
注:需要使用終端電阻時,將2腳和3腳短接。 | 1 | RS485+信號B |
2 | RS485-信號A |
3 | 終端電阻 |
4 | 機殼接地 |
5 | RS485信號GND |
6 | NC |
7 | NC |
8 | NC |
9 | NC |
系統配置方案
系統可以由一個單獨的CPU主控??樽槌?,可由一個CPU外加最多7個各種型號的可選擴展???/span>組成,還可以一個單獨的CPU外加BD擴展??樽槌?。
產品的安裝和運行要求
安裝尺寸
PLC型號 | L1(mm) | L2(mm) | H1(mm) |
CTH2 216-1AX35-0X24 | 137 | 129 | 35 |
CTH2 216-1BX35-0X24 | 137 | 129 | 35 |
安裝和固定方式
使用DIN35標準導軌。